使用DVD光碟機要製作一台基于GRBL_CNC_V3繪圖儀需要以下軟體。
包括：GRBL、Inkscape、Inkscape扩展安装、universal-gcode-sender 2.0。
*Inkscape軟體可轉成*.ngc檔給以下軟體使用。
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| 這些都是可傳Gcode給Arduino及模擬的軟體 |
*目前使用的Inkscape版本為1.0.1
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| 匯入圖檔 |
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| 轉成點陣圖1 |
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| 轉成點陣圖2 |
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| 轉成點陣圖3(移開原圖) |
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| 將物件轉成路徑 |
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| 建立方向點1 |
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| 建立方向點2 |
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| 建立工具庫1 |
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| 建立工具庫2 |
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| 路徑轉G碼1 |
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| 路徑轉G碼2(建立轉檔的放置目的資料夾) |
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| 路徑轉G碼3(開始轉換) |
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| Gcode *.ngc放置的資料夾 |
Inkscape原廠網址有很多版本介紹。
https://inkscape.org/zh-hant/release/inkscape-1.0.1/
2020年最新版有'1.0.1
--WIN10安裝可正常開啟，但目前無法用MIGRBL擴充功能(控制伺服舵機)。
--MI就是Mi-extension for z-axis servo controller。
2017年0.92版本
--0.92.2版(64bit)在WIN10底下安裝執行會發生錯誤無法開啟。
--0.92.4版(64bit)在WIN10底下安裝執行可以正常使用。
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| 可以用了 |
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| Win10就是這版本可以 |
備註：但好像是因為"Mi-extension for z-axis servo controller"太舊轉出來都失敗....
**目前外掛Laser的擴充功能可正常轉出G碼程式讓"SourceRabbit GCode Sender"或"ugsplatform64"Gbrl專用軟體使用。
**終於找到MI可以使用的了！要下圖的日期？？？
還有問題，似乎要先用"JTP"轉完才能用"MI"才能轉成功？ YES
解答：
只要外掛成功可以轉檔成gcode程式就可以了，從頭到尾都是因為沒有將grbl程式灌成功到Arduino UNO版上關係。請參考以下說明#1~
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| 終於~可以用了*都是一開始沒成功將程序傳輸至Arduino |
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| OK |
#說明1
如何上傳GRBL檔案到Arduino板子上？
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| 步驟1.可以控制Servo舵機的grbl檔案 |
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| 步驟2.複製到Arduino的資料庫內 |
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| 步驟3.進入到底層資料夾直接執行"grblUpload" |
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| 上傳 |
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| 進入監控視窗 |
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| 進入連線狀態可以使用"M3 S0~M3 S180"指令來控制角度 |
2010年0.48版
2009年0.47版
2008年0.46版
2007年0.45.1版 ---需要擴充"MI模組"才能控制伺服舵機(SG90)
**可以參考看看別人做的~
https://www.thingiverse.com/thing:2349232
** 下面的網址為Laser inkscape外掛模組下載位置
https://jtechphotonics.com/?page_id=1980
The new plug-in allows for multiple commands for laser on and off for all the different versions of printers as well as the ability for multiple passes for cutting. Here is a description of the features of the plug-in.
Inkscape 0.92.4外掛MI新增方法如下：
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| 擴充功能的外掛程式資料夾(MI & Laser) |
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| 擴充功能的外掛程式 |
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| 複製到目的地 |
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| 打開Inkscape軟件擴充功能就會出現 |
Inkscape 1.0.1外掛MI新增方法如下(但是裝完不能用)：
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| 偏好設定或參考設定 |
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| 內有擴充extensions資料夾位置 |
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| 將MI內的檔案複製過去 |
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| 執行inkscape在擴充功能 |
G-Code Sender部分，簡稱UGS
使用UGS讀取"servo.gcode"，然後傳送至Arduino寫字機開始動作。
*請注意圖面必須是40mm*40mm大小，因為光碟機行程不夠大只有40mm。
也可以使用"grblcontroller361setup"軟體，只不過這個軟體在手動JOG會比較鈍一點，且偶爾會當機。 (目前最新版本為3.6.1)
--其他資料參考
1. Arduino IDE Library
Link to download GRBL Setup，兩種版本
grbl V0.9------grbl 1.1
2. Download the library file unzip it and load to
arduino
支持Arduino單片機的GRBL項目， 用該項目做的雕刻機功能專業強大，但是新版1.1只支援Z軸使用步進電機做雕刻部分。不支持舵機。（因為抬筆落筆動作要乾脆俐落，所以如果只是做繪圖器的話我建議首選舵機）我們就使用舊版的固件0.9，
PS: 由於版本原因，從上面連結下載V0.9或V1.1都不能正確控制舵機，因此，還是需要下載我提供的套裝軟體中的MIGRBL固件, 也可以參考：GRBL CNC Shield
+ Z Axis servo MIGRBL。
另外一個固件，此固件可以試試：robottini/grbl-servo
固件的安裝方法：下載直接在ArduinoIDE功能表裡面點專案→載入庫→添加一個ZIP庫→選擇下載包添加，然後回到功能表：檔→示例→MIGRBL→grblUpload 上傳到Arduino裡即可。這套代碼基本適用於Arduino比較常用的板子，建議就用UNO，另外還需要一個專用的CNC擴展板以及兩塊A4988步進電機驅動板。
3. InkScape
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用於生產GCode的inkscape ：官方地址1，因為MI擴展外掛程式已經不再更新，能支持inkScape的最新版本是0.48.5.
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伺服電機控制擴展：- 按一下此處下載
4. UCGS—通用G代碼發送器：
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最新版本下載位址：https://github.com/winder/builds，下載方式：此種下載方式肯定有問題，隱隱約約覺得應該用git pull命令，先留下記號吧！
光碟機特點：每步18度（一圈20步），絲杆直徑一般為3mm，絲杆螺距為3mm，也就是步進電機每轉一圈，移動距離為3毫米，
咱主要修改“脈衝數”脈衝/mm這個參數
即每轉一圈需要20個脈衝（步）
這個參數計算方法如下
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不細分: (20×1)÷3＝6.666
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2細分: (20×2)÷3＝13.333
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4細分: (20×4)÷3＝26.666
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8細分: (20×8)÷3＝53.333
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16細分: (20×16)÷3＝106.666
還有，另一種方式可以轉G碼。就是下載安裝"MakerBot Unicon"擴充軟體包，安裝成功後可以另存新檔選擇文件類型為"MakerBot Unicon Gcode"就行。
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Arduino UNO--------------------------------------數量- 1
·
CNC V3 Shield------------------------------------數量-1
·
servo motor----------------------------------------數量-1
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A4988 Stepper driver shield--------------------數量-2
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Old scrap DVD Drives---------------------------數量-2
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Some push buttons as limit S/W---------------數量-2
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A acrylic sheet for base（亞克力板）
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Pen holder (slavege from DVD Drive)
· Some wires
需要清楚電機的參數：步距角（一個脈衝的角度變化我的是0.9度），工作電壓，以
及線序（A+,A-,B+,B-對應的顏色）
擴展板上每個A4988下面需要三個跳線帽，決定細分數，三個都接上。
旁邊四個針腳順序是B+A+B-A-。他們就是接步進電機的位置了；
接錯了，電機不動且有哢哢聲，接對了，電機動，也會有較為不同的聲音，正常
的。
**如果遇到工作時聲音很大和電機發熱嚴重就要適當調節A4988上的旋鈕（逆時針）
限位元開關是可選的(Limit switch are optional)
您可以通過如下更改GRBL設置來使用它們
(You can use them by changing the GRBL setting as
below)
$21=0 (hard limits, bool)
to
$21=1 (hard limits, bool)
